典型文献
面向土方工程实景建模的无人机航迹规划研究
文献摘要：
工程实景测绘不仅能辅助工程师发现工程进度、质量问题,更能结合其他信息处理技术,为进一步工程分析提供数据基础.相较于传统工程测绘技术,无人机低空摄影技术具有操作简便、经济性好、机动性强等优点.将无人机摄影技术引入土方工程,对其航迹规划问题展开讨论,旨在实现场地三维实景建模.对场地进行分区,将航迹规划问题简化为不规则场地下的全覆盖路径规划问题,且无需考虑避障规划.在方法层面上,将A?算法与BINN算法结合,改进了BINN算法中可能出现的"死区",并通过设置约束规则,解决了算法初期路径随机游走的问题.最终,以某项目土方工程的实景建模工作为案例,利用以上算法完成无人机航迹规划,证明了该算法的可行性.
文献关键词：
无人机;航迹规划;BINN算法;A∗算法
中图分类号：
作者姓名：
高玉月;陈鹏;王艳;黎娆;周诚
作者机构：
华中科技大学 土木与水利工程学院,武汉 430074;武汉市市政建设集团经营发展公司,武汉 430023
文献出处：
引用格式：
[1]高玉月;陈鹏;王艳;黎娆;周诚-.面向土方工程实景建模的无人机航迹规划研究)[J].土木建筑工程信息技术,2022(02):1-9
A类：
B类：
土方工程,无人机航迹规划,规划研究,助工,工程进度,信息处理技术,工程分析,数据基础,工程测绘技术,无人机低空摄影,摄影技术,机动性,无人机摄影,入土,规划问题,展开讨论,三维实景建模,全覆盖路径规划,避障规划,方法层,BINN,死区,随机游走,某项,上算
AB值：
0.299174
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