典型文献
基于PID控制的自平衡小车设计
文献摘要：
平衡车具有体积小、轻便等优点,在许多领域得到了广泛应用.本文分析了平衡小车的平衡原理,提出总体设计方案,在硬件设计的基础上,利用传感器采集的加速度与角速度数据,对小车保持运行时的姿态进行检测与分析,并用互补滤波进行数据处理,优化电机的控制输出,增强了小车的平衡能力.实验证明,小车具有较强的平衡保持能力.
文献关键词：
自平衡小车;STM32;互补滤波;PID算法
中图分类号：
作者姓名：
张慧敏;张亚峰
作者机构：
平顶山学院信息工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]张慧敏;张亚峰-.基于PID控制的自平衡小车设计)[J].计量与测试技术,2022(12):50-52
A类：
B类：
PID,自平衡小车,平衡车,体积小,轻便,总体设计方案,硬件设计,角速度,检测与分析,互补滤波,平衡能力,STM32
AB值：
0.311177
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