典型文献
铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手改进设计
文献摘要：
针对目前铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手存在问题进行了改良,详细阐述了铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手改进设计的重要意义、工作原理及操作运行方法、改造后的构造、抓手材料选择和制作要点以及改进后的优点.
文献关键词：
机器人抓手;框架;外爪手指;内爪手指;连杆;气缸
中图分类号：
作者姓名：
闫育斌;杜学海;纪德良;田静
作者机构：
河南省黄金资源综合利用重点试验室,河南 三门峡 472000;河南中原黄金冶炼厂有限责任公司,河南 三门峡 472000
文献出处：
引用格式：
[1]闫育斌;杜学海;纪德良;田静-.铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手改进设计)[J].有色矿冶,2022(06):41-43
A类：
剥片机组,外爪手指,内爪手指
B类：
铜电解,阴极板,改进设计,材料选择,制作要点,机器人抓手,连杆,气缸
AB值：
0.203058
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