典型文献
改性塑料码垛机器人分拣框架设计
文献摘要：
针对传统码垛技术无法满足混线生产需求的问题,本文提出了一种基于总线技术的码垛机器人分拣框架设计方案.该设计方案集成了COGNEX机器视觉、西门子PLC、YASKAWA机器人等多个智能设备,提高了机器人对改性塑料颗粒制造业小批量、多品规、混线生产模式的适应性.
文献关键词：
精细化工;改性塑料;机器视觉;柔性码垛;机器人;智能分拣;可编程逻辑控制器(PLC);总线技术
中图分类号：
作者姓名：
薛海辉;石峰
作者机构：
浙江中控技术股份有限公司,浙江 杭州 310053
文献出处：
引用格式：
[1]薛海辉;石峰-.改性塑料码垛机器人分拣框架设计)[J].中国仪器仪表,2022(09):68-74
A类：
COGNEX,柔性码垛
B类：
改性塑料,码垛机器人,框架设计,混线,总线技术,机器视觉,西门子,PLC,YASKAWA,智能设备,塑料颗粒,小批量,生产模式,精细化工,智能分拣,可编程逻辑控制器
AB值：
0.284015
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
