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ROV作业稳定性研究
文献摘要：
随着我国工业化进程的不断加快,我国对油气资源的需求日益增长.由于陆地油气资源日益紧张,人们开始加快海洋油气开发.ROV具备耐水压、耐腐蚀、耐低温、可长时间连续作业等优点,成为海洋油气开发的核心设备.海洋环境复杂多变,尤其是水流变化可能导致ROV运动不稳定.在ROV使用机械手对水下结构物接口或阀门等进行操作前,必须保持ROV自身稳定,才能进行相关作业,否则可能造成水下结构物或自身损伤.因此有必要对ROV作业稳定性进行研究.
文献关键词：
ROV;稳定性
中图分类号：
作者姓名：
韩超;姜洁
作者机构：
深圳海油工程水下技术有限公司,广东 深圳 518000;海洋石油工程股份有限公司采办共享中心,山东 青岛 266000
文献出处：
引用格式：
[1]韩超;姜洁-.ROV作业稳定性研究)[J].中国石油和化工标准与质量,2022(04):39-40,53
A类：
B类：
ROV,作业稳定性,稳定性研究,工业化进程,油气资源,海洋油气开发,耐水,水压,耐腐蚀,耐低温,连续作业,海洋环境,环境复杂,机械手,水下结构,结构物,阀门,操作前,相关作业,否则
AB值：
0.336575
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