典型文献
基于LabVIEW的装载机实验台控制系统设计
文献摘要：
利用LabVIEW设计装载机实验台控制系统,以便于在实验室相对狭小的环境下开展装载机研究.实验台采用两组直流电推杆作为工作装置的动力源,伺服电机作为装载机行进过程的动力源.装载机实验台控制系统采用NI myRI-O-1900作为控制器,电机的驱动模块采用双路直流电机驱动板模块,具有正反转PWM调速控制技术,通过共享变量引擎实现主机程序与NI myRIO-1900设备程序之间的数据访问.控制系统驱动程序可以快速跟踪至目标值,通过设计装载机动力源运动分析程序获取运动参数,以此运动参数作为驱动目标值.控制系统由运动控制程序控制执行模块中动力源的运动,应用PID控制技术提高装载机实验台控制精度.控制系统跟踪控制效果良好,满足实验台控制精度要求.
文献关键词：
控制系统;实验台;装载机;LabVIEW软件
中图分类号：
作者姓名：
邵来;徐武彬;李冰;席亚丽
作者机构：
广西科技大学机械与汽车工程学院,广西 柳州 545616
文献出处：
引用格式：
[1]邵来;徐武彬;李冰;席亚丽-.基于LabVIEW的装载机实验台控制系统设计)[J].装备制造技术,2022(08):41-46
A类：
myRI
B类：
LabVIEW,装载机,实验台,控制系统设计,狭小,电推杆,工作装置,动力源,伺服电机,NI,驱动模块,双路,直流电机,电机驱动,正反转,PWM,调速控制,主机,myRIO,数据访问,驱动程序,目标值,机动力,运动分析,分析程序,运动参数,动目标,统由,运动控制,控制程序,程序控制,PID,技术提高,控制精度,跟踪控制,精度要求
AB值：
0.365827
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
