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翼身融合水下滑翔机运动仿真分析
文献摘要：
针对回转体形状的水下滑翔机浅海水域滑翔能力弱的问题,以翼身融合水下滑翔机为研究对象,对其进行垂直面动力学模型的建立,并采用MATLAB/Simulink搭建运动模型仿真系统进行开环运动响应研究,分析执行机构的调节速度、浮力调节机构布局方式对水下滑翔机运动性能的影响,得到有利于浅海水域滑翔作业的解决方案;研究水下滑翔机系统输入对运动响应参数的影响程度和定量关系,分析水下滑翔机翼身融合水下滑翔机滑翔比与运动角度关系,得到小角度滑翔可充分利用大滑翔比优势适应浅海水域滑翔作业的结论.
文献关键词：
翼身融合水下滑翔机;动力学建模;运动仿真;开环响应分析;浅海水域滑翔
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
刘传奇;朱仲本;刘杰
作者机构：
哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江哈尔滨150001;中国船舶科学研究中心深海技术科学太湖实验室,江苏无锡214082
文献出处：
引用格式：
[1]刘传奇;朱仲本;刘杰-.翼身融合水下滑翔机运动仿真分析)[J].造船技术,2022(02):12-18,92
A类：
浅海水域滑翔,开环响应分析
B类：
翼身融合水下滑翔机,机运,运动仿真分析,回转体,垂直面,Simulink,运动模型,模型仿真,仿真系统,运动响应,响应研究,执行机构,浮力调节,调节机构,布局方式,运动性能,于浅海,机系统,响应参数,定量关系,机翼,小角度,动力学建模
AB值：
0.193265
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