典型文献
一种改进CPSO算法的无人机三维航线规划设计
文献摘要：
针对基于混沌粒子群算法(CPSO)的航线规划在搜索过程中易陷入停滞和局部最优与多维计算时迭代速度慢的问题,通过引入Levy飞行随机扰动,建立数据交互的更新机制,加入高度、转角、耗能以及障碍物4个约束条件,提出一种改进混沌粒子群(ICPSO)算法,大大提高了更新最优解的概率.仿真结果表明,与传统粒子群优化(PSO)、灰狼优化(GWO)和鲸鱼优化(WO)三种算法相比,ICPSO算法在迭代速度、收敛准确性和有效性方面更强;其三维航线规划的距离最短,适应度最高.
文献关键词：
三维无人机航线规划;改进混沌粒子群算法;Levy飞行;数据交互
中图分类号：
作者姓名：
邓子龙
作者机构：
安庆职业技术学院,安徽 安庆246003
文献出处：
引用格式：
[1]邓子龙-.一种改进CPSO算法的无人机三维航线规划设计)[J].黄河科技学院学报,2022(08):64-70
A类：
ICPSO,三维无人机航线规划
B类：
划在,中易,停滞,局部最优,迭代速度,速度慢,Levy,随机扰动,数据交互,更新机制,障碍物,最优解,粒子群优化,灰狼优化,GWO,鲸鱼优化,其三,适应度,改进混沌粒子群算法
AB值：
0.221582
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