典型文献
斗轮机定位校准技术
文献摘要：
针对斗轮机编码器定位方式,提出斗轮机大车位置、悬臂回转角度和悬臂俯仰角度的校准方法.实践表明,斗轮机定位装置的冗余配置和校准实现了斗轮机定位的高精度和高可靠性,满足斗轮机智能控制系统的定位要求,为斗轮机全自动智能控制和就地无人值守提供技术基础和保障.
文献关键词：
斗轮机;全自动控制;智能控制;斗轮机定位;定位校准
中图分类号：
作者姓名：
袁海立;魏勇;陆松杰;赵志军
作者机构：
宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司,浙江宁波315899;杭州集益科技有限公司,浙江杭州311200
文献出处：
引用格式：
[1]袁海立;魏勇;陆松杰;赵志军-.斗轮机定位校准技术)[J].港口科技,2022(02):35-39,46
A类：
斗轮机定位
B类：
定位校准,校准技术,编码器,大车,车位,悬臂,回转,俯仰角,校准方法,定位装置,冗余配置,高可靠性,机智,智能控制系统,就地,无人值守,技术基础,全自动控制
AB值：
0.279156
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