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基于三维视觉传感器的机器人无序抓取应用方案
文献摘要：
工件上下料在生产制造过程中是一个重要的环节,直接影响着生产线的效率和性能.本文针对工件深框无序抓取的上下料工况,提出了一种结合工业机器人和三维视觉系统的自动化抓取解决方案.从整体方案的设计、工业机器人及三维视觉系统的调试、工艺参数及通讯配置、性能提升和优化思路几个方面展开描述,并通过实验验证相关指标,从而实现生产制造的智能化和柔性化的性能提升,解决实现应用需求.
文献关键词：
三维视觉;无序抓取;柔性生产
中图分类号：
作者姓名：
温尔文;何英武
作者机构：
广州数控设备有限公司,广东 广州 510530
文献出处：
引用格式：
[1]温尔文;何英武-.基于三维视觉传感器的机器人无序抓取应用方案)[J].机电产品开发与创新,2022(06):36-39
A类：
B类：
三维视觉,视觉传感器,无序抓取,应用方案,工件,上下料,生产制造,制造过程,生产线,工业机器人,视觉系统,自动化抓取,整体方案,通讯配置,性能提升,优化思路,柔性化,应用需求,柔性生产
AB值：
0.369224
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