典型文献
基于多星座卫星定位与惯性导航全状态融合的列车组合导航系统
文献摘要：
目前组合导航在铁路上主要用于列车的测速定位,为了解决姿态不断发散的问题,提出基于GPS/BDS/INS的全状态组合导航系统.通过在列车上安装双天线,利用双差载波相位消除误差,使用GPS/BDS多星座联合解算等措施,实现对列车航向角和横滚角的测量;在传统松组合基础上加入双天线测姿结果,利用Kalman滤波实现对INS位置、速度、姿态的全状态矫正.为了验证本系统的有效性,在运行的列车上进行实验.实验结果表明:基于GPS/BDS的测姿系统相较于单GPS系统具有更高的稳定性和精度,全状态组合可以有效抑制INS姿态漂移,使得列车位置、速度测量精度有一定的提升.
文献关键词：
多星座;姿态测量;全状态;组合导航
中图分类号：
作者姓名：
王剑;凌浩;姜维;蔡伯根
作者机构：
北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044;北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,北京 100044
文献出处：
引用格式：
[1]王剑;凌浩;姜维;蔡伯根-.基于多星座卫星定位与惯性导航全状态融合的列车组合导航系统)[J].铁道学报,2022(11):45-52
A类：
B类：
多星座,卫星定位,惯性导航,全状态,车组,组合导航系统,测速定位,发散,GPS,BDS,INS,车上,双天线,双差,载波相位,联合解算,航向角,横滚,松组合,组合基础,Kalman,本系,漂移,列车位置,速度测量,测量精度,姿态测量
AB值：
0.401177
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