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垂直运输设备空间三维定位的设计与实现
文献摘要：
本文针对在水利水电工程项目中,构建垂直运输设备防碰撞智能系统时的运输设备定位问题,通过分析门机、塔机和缆机的吊运特点,结合相关传感器以及BDS+GPS技术,解决了设备关键部分的空间三维定位问题,并在岷江犍为航电枢纽工程和雅鲁藏布江加查工程中进行了试验.结果表明,该定位方法简单、可靠性高,满足复杂环境下垂直运输设备机群防碰撞系统的定位要求.
文献关键词：
垂直运输设备;防碰撞;GPS;BDS
中图分类号：
作者姓名：
李永山;刘发永;周新志
作者机构：
中国水利水电第五工程局有限公司,四川 成都 610066;四川大学电子信息学院,四川 成都 610065
文献出处：
引用格式：
[1]李永山;刘发永;周新志-.垂直运输设备空间三维定位的设计与实现)[J].水利建设与管理,2022(04):72-78
A类：
B类：
垂直运输设备,三维定位,水利水电工程项目,防碰撞,智能系统,定位问题,门机,塔机,吊运,BDS+GPS,岷江,犍为航电枢纽工程,雅鲁藏布江,加查,定位方法,可靠性高,复杂环境,下垂,机群
AB值：
0.274134
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