首站-论文投稿智能助手
典型文献
基于运动信息和再匹配的多目标追踪
文献摘要:
随着目标检测模型的日趋成熟,基于检测的追踪成为多目标追踪研究的主要方向.借助几乎完美的目标检测结果,在数据关联时可以采用只使用IoU信息的方法.但是在实际使用中,少量丢失的检测会造成大量的身份互换和轨迹断裂,进而严重影响追踪效果.针对这一问题,该算法引入图像信息,使用IoU模型进行初步追踪,结合行人特征向量对初步追踪的结果进行校验,对没有通过校验的轨迹进行再匹配.对于目标间遮挡的问题,该算法采用预测目标的运动轨迹,提前采取措施的方法应对.该算法采用MOT16和2DMOT15数据集进行实验,均取得了较好的效果.该算法采用在线追踪模式,更适合在实际应用中使用.
文献关键词:
多目标追踪;IoU;运动信息;再匹配;计算机视觉
作者姓名:
韩暑;林野;郑龙澍;翁哲鸣;张立华
作者机构:
复旦大学 工程与应用技术研究院, 上海 200433;智能机器人教育部工程研究中心, 上海 200433;上海智能机器人工程技术研究中心, 上海 200433;吉林省人工智能与无人系统工程研究中心, 长春 130021;中国航天科工飞航技术研究院, 北京 100074;季华实验室, 佛山 528200
文献出处:
引用格式:
[1]韩暑;林野;郑龙澍;翁哲鸣;张立华-.基于运动信息和再匹配的多目标追踪)[J].计算机系统应用,2022(02):150-160
A类:
2DMOT15
B类:
运动信息,再匹配,多目标追踪,目标检测模型,追踪研究,主要方向,数据关联,IoU,互换,图像信息,特征向量,校验,遮挡,运动轨迹,采取措施,MOT16,计算机视觉
AB值:
0.32234
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。