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去除离群点的五轴联动机床自动标定算法研究
文献摘要：
为提高五轴联动机床RTCP参数标定的稳健性,提出一种去除离群点的机床自动标定算法.利用方均根误差受异常值影响更大的数学原理,设定合理的离群点去除阈值,依据特征值法和最小二乘法的拟合原理获得机床RTCP参数.实验结果表明:该算法可有效避免个别异常数据对标定结果的影响,并可获得更高精度的RTCP参数,与传统的最小二乘法测量值比较具有更小的距离误差;通过Matlab绘制三维对比图,进一步验证了该算法的有效性.
文献关键词：
五轴联动;数控机床;RTCP;参数标定;最小二乘
中图分类号：
作者姓名：
黎永杨;刘远凯;王科;葛鹏遥;黄国辉
作者机构：
深圳众为兴技术股份有限公司,广东 深圳518052;上海新时达电气股份有限公司,上海201802
文献出处：
引用格式：
[1]黎永杨;刘远凯;王科;葛鹏遥;黄国辉-.去除离群点的五轴联动机床自动标定算法研究)[J].机械制造与自动化,2022(06):66-69
A类：
去除阈值
B类：
离群点,五轴联动机床,自动标定,标定算法,算法研究,RTCP,参数标定,方均根,异常值,数学原理,特征值法,异常数据,标定结果,测量值,距离误差,Matlab,数控机床
AB值：
0.286277
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