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基于因子图的状态估计方法运算实时性研究
文献摘要：
对因子图算法及其理论基础进行研究,使用消元算法分析了 一元观测因子图模型的稀疏结构,得到了一种适用于该模型的增量推断算法;并对固定滞后平滑算法进行了研究,实现了滑窗在该增量推断算法中的应用;最后通过仿真验证了基于因子图的状态估计方法的估计能力、该增量推断算法在求解一元观测因子图模型的状态估计问题时运算速度的提升能力,以及滑窗维持该增量推断算法运算速度稳定的能力.
文献关键词：
非线性优化;因子图;变量消元算法;固定滞后平滑算法
中图分类号：
作者姓名：
孙涛;郑辛;常琦;吴亮华
作者机构：
北京自动化控制设备研究所,北京100074;中国航天科工集团有限公司,北京100048;火箭军装备部装备项目管理中心,北京100089
文献出处：
引用格式：
[1]孙涛;郑辛;常琦;吴亮华-.基于因子图的状态估计方法运算实时性研究)[J].导航定位与授时,2022(05):126-135
A类：
消元算法,固定滞后平滑算法,变量消元算法
B类：
因子图,状态估计,估计方法,算法分析,一元,图模型,稀疏结构,滑窗,仿真验证,时运,提升能力,非线性优化
AB值：
0.183505
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