典型文献
基于DSP系统架构的轮胎吊视觉定位方法
文献摘要：
为解决港口轮胎吊(Rubber-Tyred Gantry,RTG)自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)系统架构的RTG视觉定位方法.该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化.实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求.
文献关键词：
轮胎吊;图像识别;视觉定位;数字信号处理
中图分类号：
作者姓名：
张科昌;生绿伟;杨洋洋;吴平平
作者机构：
上海振华重工(集团)股份有限公司,上海 200125
文献出处：
引用格式：
[1]张科昌;生绿伟;杨洋洋;吴平平-.基于DSP系统架构的轮胎吊视觉定位方法)[J].港工技术,2022(05):62-67
A类：
Tyred,Gantry
B类：
DSP,系统架构,轮胎吊,视觉定位,定位方法,港口,Rubber,RTG,自动驾驶,大车,定位问题,数字信号处理器,Digital,Signal,Processing,图像识别技术,体测,测距,定位算法,识别算法,读写,编译器,对视,小车,定位精度,C6000,ms,应用需求
AB值：
0.327384
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