典型文献
惯性/GNSS组合导航系统双口RAM导航计算机设计与实现
文献摘要：
针对传统惯性/GNSS组合导航系统单处理器无法同时快速实现复杂的数据采集、人机接口、导航解算等问题,介绍了一种基于双口RAM的导航计算机设计方案,给出了系统的软硬件设计方法,提出双DSP对数据采集和导航任务的分工,并通过双口RAM实现了主从控制器之间的实时数据共享.经过多次试验验证,主从系统数据共享时间小于20ns,系统通信速率高、运行稳定可靠,通过串口进行软件及数据更新使调试更方便,为惯性导航系统的设计提供了一种高速、稳定的数据共享方式,具有良好的应用前景.
文献关键词：
双口RAM;双DSP;导航计算机;惯性导航系统
中图分类号：
作者姓名：
王晴;黄朝丽
作者机构：
陕西航天时代导航设备有限公司,宝鸡721006
文献出处：
引用格式：
[1]王晴;黄朝丽-.惯性/GNSS组合导航系统双口RAM导航计算机设计与实现)[J].导航与控制,2022(01):66-73
A类：
B类：
GNSS,组合导航系统,双口,RAM,导航计算机,计算机设计,处理器,快速实现,人机接口,导航解算,软硬件设计,DSP,主从控制,实时数据,主从系统,系统数据,20ns,统通,通信速率,运行稳定,串口,数据更新,惯性导航系统,导航系统的设计,共享方式
AB值：
0.370812
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