典型文献
一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法
文献摘要：
针对自动驾驶汽车在复杂环境下的安全性测试问题,提出一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法.该方法将仿真环境中的虚拟场景映射到真实的测试环境,通过传感器和数据融合快速收集自动驾驶测试车的智能感知和行为决策等性能指标,然后基于混合现实测试场景、控制中心、测试车辆构建闭环测试系统.通过案例验证,说明该方法可满足在多种场景下自动驾驶车辆的测试要求.
文献关键词：
混合现实;自动驾驶;测试方法;测试场景;背景车;控制中心;整车在环
中图分类号：
作者姓名：
车晓波;李超;张子辉
作者机构：
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院自动化研究所,山东济南250014
文献出处：
引用格式：
[1]车晓波;李超;张子辉-.一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法)[J].山东科学,2022(02):89-95
A类：
背景车,整车在环
B类：
混合现实,自动驾驶车辆,自动驾驶汽车,复杂环境,安全性测试,试问,仿真环境,虚拟场景,射到,测试环境,数据融合,自动驾驶测试,试车,智能感知,行为决策,测试场景,控制中心,闭环测试,测试系统,下自
AB值：
0.351973
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