典型文献
虚实结合的低延时工业机器人监控调试系统
文献摘要：
为了解决工业机器人监控系统监控手段单一、监控信息不全面、故障排查困难、远程监控延时高等问题,开发了一种虚实结合的低延时工业机器人监控调试系统.基于远程过程调用(RPC)框架和快速UDP互联网连接(QUIC)协议,实现了"云-边-端"协同的分布式监控系统,能够跨语言跨服务器地调用资源并降低系统延时.利用Beego框架和Vue以前后端分离的方式开发人机交互良好的Web监控系统.在后端对多类机器人的通信协议和多种数据库接口封装,实现机器人数据的采集和存储.通过采集的实时数据驱动前端的虚拟模型,以虚实结合的模式对设备运行状态进行监控.在人机安全方面,基于YOLO目标检测算法以虚拟围栏的形式为机器人划定三维的工作空间,实时检测人机的空间位置关系,保障人身安全.为保证远程控制的安全性,采用虚拟调试技术预先对机器人的运行动作在虚拟环境中进行仿真,通过仿真验证安全性后生成离线文件下发给机器人执行,保证远程调试的安全.通过实验验证了系统的可行性.
文献关键词：
云-边-端协同;远程监控;虚实结合;QUIC协议;虚拟围栏
中图分类号：
作者姓名：
禹鑫燚;应皓哲;郑坤;王犇;欧林林
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
文献出处：
引用格式：
[1]禹鑫燚;应皓哲;郑坤;王犇;欧林林-.虚实结合的低延时工业机器人监控调试系统)[J].高技术通讯,2022(12):1273-1282
A类：
Beego
B类：
虚实结合,低延时,工业机器人,调试系统,监控系统,系统监控,监控信息,故障排查,远程监控,调用,RPC,UDP,QUIC,分布式监控,跨语言,服务器,Vue,前后端分离,人机交互,通信协议,封装,实时数据,虚拟模型,设备运行状态,YOLO,目标检测算法,虚拟围栏,划定,工作空间,实时检测,空间位置,位置关系,人身安全,远程控制,虚拟调试,调试技术,虚拟环境,仿真验证,离线,发给,远程调试
AB值：
0.390932
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