典型文献
DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测
文献摘要：
针对网络能力受限和非周期拒绝服务(DoS)攻击干扰的网络化无人水面艇(USV)系统,提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器(FDF)和控制器的设计方法.首先,构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制系统.然后,针对网络化USV系统,提出一种自适应事件触发机制,动态更新触发阈值,减少网络资源浪费.其次,通过构造一个分段Lyapunov函数,给出闭环系统全局指数稳定且具有指定H∞ 干扰衰减指数的充分条件,并设计基于观测的故障检测滤波器和控制器.最后,通过仿真验证了方法的有效性.结果表明,该方法不仅能对USV系统航向进行有效控制,而且能在节省网络资源的同时检测执行器故障的发生和位置.
文献关键词：
无人水面艇(USV);网络化控制系统(NCS);拒绝服务(DoS)攻击;自适应事件触发;故障检测滤波器(FDF)
中图分类号：
作者姓名：
王岭人;叶泽华;赵云波
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院 杭州 310000
文献出处：
引用格式：
[1]王岭人;叶泽华;赵云波-.DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测)[J].高技术通讯,2022(09):945-958
A类：
B类：
DoS,无人水面艇,航向控制,故障检测,网络能力,拒绝服务,USV,滤波器,FDF,外部干扰,执行器故障,自适应事件触发机制,动态更新,触发阈值,网络资源,资源浪费,Lyapunov,闭环系统,全局指数稳定,衰减指数,充分条件,仿真验证,同时检测,网络化控制系统,NCS
AB值：
0.291497
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