典型文献
针对ROS服务通信机制的软件定义改进
文献摘要：
软件定义的本质是将不同硬件提供的功能抽象为标准的接口,用户通过使用抽象所得到的接口来使用具体的硬件功能从而满足不同的需求.ROS作为一款开源的机器人通信框架,其目标是解决机器人开发过程中代码无法复用的问题.然而在其核心通信方式的服务通信机制中却存在关于服务端的单点失效问题:若提供特定服务的节点服务端失效,则服务不可用.针对该问题,提出了一种使用软件定义范式所改进的服务通信机制模型Rosie.该模型可以在保持服务端对客户端完全透明的原有通信逻辑和优势的条件下,实现了服务通信的高可用.并且在该基础上进一步实现了对服务端的可编程管理.在设计的应用场景中,该模型对原有的服务端单点失效问题达到了预期的解决效果.更进一步,该模型在设计的过程中加入了对去中心化等特性的考虑,为未来的工作创造了必要的条件.
文献关键词：
软件定义;ROS;服务通信;单点失效;高可用
中图分类号：
作者姓名：
李冰鉴;边境
作者机构：
浙江理工大学 信息学院,浙江 杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]李冰鉴;边境-.针对ROS服务通信机制的软件定义改进)[J].计算机技术与发展,2022(08):89-95
A类：
Rosie
B类：
ROS,服务通信,通信机制,软件定义,硬件功能,开源,人通,通信框架,开发过程,中代,代码,复用,心通,通信方式,服务端,单点失效,机制模型,客户端,全透明,高可用,可编程,更进一步,去中心化
AB值：
0.319545
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