典型文献
开孔定向仪中陀螺随机漂移误差处理与分析
文献摘要：
采用定向钻进技术进行煤层中的瓦斯抽放是煤矿井下瓦斯治理最有效的方法.钻机开孔定向的精度决定其是否能够按照预定设计的轨迹钻进,是影响瓦斯抽采效果的因素之一.提出了一种新型的基于光纤陀螺和MEMS陀螺相结合的煤矿井下钻机开孔定向仪,系统中光纤陀螺和MEMS陀螺的精度决定钻机开孔定向的精度,减小其随机漂移是提高开孔精度的重要手段之一.提出了随机漂移误差的处理流程,建立了随机漂移误差的模型,在此基础上,通过卡尔曼滤波方式对随机漂移进行滤波处理,并进行Allan方差分析.分析结果表明,经过卡尔曼滤波后,陀螺的误差系数较滤波前明显减小,有效地抑制了噪声,验证了陀螺随机漂移建立模型的正确性.
文献关键词：
钻机开孔;光纤陀螺;MEMS陀螺;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
燕斌
作者机构：
中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西 西安 710077
文献出处：
引用格式：
[1]燕斌-.开孔定向仪中陀螺随机漂移误差处理与分析)[J].能源与环保,2022(01):21-26
A类：
钻机开孔
B类：
定向仪,漂移,误差处理,定向钻进技术,煤层,瓦斯抽放,煤矿井下,瓦斯治理,预定,瓦斯抽采效果,光纤陀螺,MEMS,处理流程,卡尔曼滤波,滤波处理,Allan,误差系数,建立模型
AB值：
0.217563
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