典型文献
电驱动测井绞车电缆张力模糊控制方法研究
文献摘要:
电驱动测井绞车采用独立设置张力传感器进行张力反馈的全闭环自动控制系统.建立并分析了电缆张力控制系统动态性能的数学模型,设计模糊逻辑算法对电缆张力PID控制器参数进行自适应整定,解决绞车在电缆缠绕过程中张力控制的多变量时变问题.在Simulink中建立张力控制系统模型,仿真结果表明:模糊PID控制算法在性能上要优于常规PID控制算法,响应性更快、稳定性更好、精确性更高,满足测井车电缆恒张力控制要求.控制算法以PLC语言的形式写入S7-1200型PLC,为电缆张力的智能控制系统工程应用奠定基础.
文献关键词:
测井车;电驱动绞车;电缆张力;模糊控制
中图分类号:
作者姓名:
李炳林;杨双业;樊勇利;秦羿涵;夏辉;王议
作者机构:
西南石油大学 机电工程学院,成都610500;宝鸡石油机械有限责任公司,陕西 宝鸡721002;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心,陕西 宝鸡721002
文献出处:
引用格式:
[1]李炳林;杨双业;樊勇利;秦羿涵;夏辉;王议-.电驱动测井绞车电缆张力模糊控制方法研究)[J].石油矿场机械,2022(03):71-76
A类:
测井车,电驱动绞车
B类:
电缆张力,模糊控制方法,控制方法研究,独立设置,张力传感器,张力反馈,全闭环,自动控制系统,张力控制系统,系统动态性,动态性能,模糊逻辑算法,PID,控制器参数,自适应整定,缠绕,绕过,多变量,Simulink,系统模型,控制算法,响应性,精确性,恒张力控制,PLC,写入,S7,智能控制系统
AB值:
0.290578
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