典型文献
角速度有界的在轨抓捕航天器姿态控制
文献摘要：
航天器在非合作目标的抓捕过程中,其姿态跟踪控制问题通常会受到角速度有界约束,对此提出了一种基于双环递归跟踪的自适应控制算法.根据抓捕过程中航天器转动惯量呈现出的非线性变化特性,利用线性回归算子将未知转动惯量矩阵转换成未知向量,并设计自适应律估计该向量.在系统设计时,外环采用有界虚拟角速度作为虚拟控制输入保证姿态的精确跟踪;内环基于障碍Lyapunov函数设计出包含转动惯量估计值的自适应控制律,理论证明了有界约束的角速度可对虚拟角速度实现快速精确跟踪,整个跟踪过程误差有界;然后通过数值仿真,分析非合作目标轨迹追踪的抓捕过程,结果表明所设计的算法具有较强的有效性和鲁棒性.
文献关键词：
航天器;非合作目标;姿态控制;角速度;双环控制
中图分类号：
作者姓名：
徐琳;代睿;殷春武;段中兴
作者机构：
西安建筑科技大学信息与控制工程学院,陕西西安 710055;西北工业大学自动化学院,陕西西安 710129
文献出处：
引用格式：
[1]徐琳;代睿;殷春武;段中兴-.角速度有界的在轨抓捕航天器姿态控制)[J].西北工业大学学报,2022(03):636-644
A类：
B类：
角速度,有界,在轨,抓捕,航天器,姿态控制,非合作目标,姿态跟踪,跟踪控制,控制问题,界约,递归,自适应控制,控制算法,中航,转动惯量,非线性变化,变化特性,转换成,自适应律,控制输入,入保,Lyapunov,惯量估计,估计值,控制律,目标轨迹,轨迹追踪,双环控制
AB值：
0.331682
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