典型文献
基于空间光反馈的复合轴跟踪稳定特性研究
文献摘要：
复合轴系统通过粗瞄结构和精瞄机构配合,解决了空间光通信大角度和高精度跟踪之间的矛盾,是实现高速率空间光通信的重要手段.但是粗瞄和精瞄配合工作也给复合轴系统带来了复杂的解耦问题,使整个系统的鲁棒性降低,在跟踪速率变化较快的目标时,容易出现振荡,甚至使系统处于不稳定状态.以复合轴系统为研究基础,通过伯德图对系统的跟踪带宽、精度和稳定性进行分析,得到解耦过程是影响复合轴系统稳定性的主要原因.提出了基于跟踪微分器的线性自抗扰复合轴控制解耦方案,在保证系统精度的情况下,抑制系统在解耦过程中可能出现的振荡发散现象.在卫星轨道模拟平台上进行复合轴跟踪实验,实验结果证明,在最大角加速度0.32°/s2的轨道运动和最大角加速度2.26°/s2的微振动情况下,改进复合轴控制有效地提高了系统跟踪的稳定性,最终跟踪精度优于1μrad(3σ).
文献关键词：
空间光通信;PAT系统;复合轴控制;系统稳定性
中图分类号：
作者姓名：
陈阳;张书哲;杨兴昊;于思源
作者机构：
哈尔滨工业大学 哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]陈阳;张书哲;杨兴昊;于思源-.基于空间光反馈的复合轴跟踪稳定特性研究)[J].遥测遥控,2022(04):25-30
A类：
复合轴控制
B类：
光反馈,稳定特性,轴系,统通,空间光通信,大角度,高速率,统带,稳定状态,伯德图,系统稳定性,跟踪微分器,线性自抗扰,控制解耦,保证系统,系统精度,抑制系统,振荡发散,卫星轨道,模拟平台,角加速度,s2,轨道运动,微振动,跟踪精度,rad,PAT
AB值：
0.34578
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