典型文献
应用抗差估计进行海底勘探实时声学定位的方法
文献摘要：
由于海底勘探实时声学定位过程中存在大量的野值和粗差,这些不合格的观测值若不经正确处理会严重影响海底应答器的定位精度.为此,分析了附加深度约束的交会定位、基于选权迭代的差分定位及考虑声线弯曲定位等方法的应用领域和局限性,从定位精度要求及可靠性角度出发,结合海底勘探声学定位数据采集需实时定位和单一方向航行的特点,提出了 一种基于抗差估计的实时声学定位方法.首先,给定观测值可能范围进行野值剔除处理;然后,基于概率统计假设方法进行粗差探测;最后,构建极值函数确定观测值权阵,通过迭代计算求得海底应答器的空间位置.模拟仿真实验和野外实际数据验证表明:该方法有效地剔除了野值和粗差,得到了最优的无偏估计;与 目前实时声学定位软件中采用的最小二乘估计比较,该方法提高了海底勘探声学定位内符合精度及定位结果的可靠性,满足了放样导航船实时进行航线修正的需求,保证了海底检波器放样精度.
文献关键词：
海底勘探;实时声学定位;抗差估计;极值函数;航线修正
中图分类号：
作者姓名：
方一涵;胡文凯;于素君
作者机构：
中国地质大学(武汉)自动化学院,湖北武汉430074;东方地球物理公司装备服务处装备研究中心,河北涿州072751
文献出处：
引用格式：
[1]方一涵;胡文凯;于素君-.应用抗差估计进行海底勘探实时声学定位的方法)[J].石油地球物理勘探,2022(04):800-805
A类：
实时声学定位
B类：
抗差估计,海底勘探,不合格,观测值,不经,正确处理,理会,应答器,定位精度,深度约束,交会,选权迭代,差分定位,声线,精度要求,定位数据,实时定位,航行,定位方法,野值剔除,概率统计,统计假设,粗差探测,极值函数,迭代计算,算求,空间位置,模拟仿真实验,实际数据,数据验证,无偏估计,定位软件,最小二乘估计,内符合精度,定位结果,放样,航船,航线修正,检波器
AB值：
0.33024
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