典型文献
地膜回收机的自动电控系统优化
文献摘要:
为了实现地膜完整回收与重复利用,设计了自动控制系统,并建立了土壤清除模型和图像识别判定规则,对控制系统进行优化,简化了控制流程.分别建立切土力与土壤深度模型和刨土力与土壤深度模型,通过土壤深度,直接计算所需力.采用视觉识别的方法判定地膜是否出现,对采集图像进行灰度化和二值化分析,选取高亮区域面积占比和轮廓周长,作为判定地膜出现的依据.对系统进行测试,结果表明:地膜识别率保持在93%以上,伤膜率控制在0.71%~2.86%,浮土清除率保持在80%以上,具有较高的控制精度.
文献关键词:
地膜回收机;控制系统优化;清土力学模型;图像识别
中图分类号:
作者姓名:
赵伟;冉隆毅
作者机构:
重庆三峡职业学院, 重庆 404155;重庆化工职业学院, 重庆 401220
文献出处:
引用格式:
[1]赵伟;冉隆毅-.地膜回收机的自动电控系统优化)[J].农机化研究,2022(03):102-106
A类:
刨土,清土力学模型
B类:
地膜回收机,电控系统,重复利用,自动控制系统,和图像,图像识别,判定规则,控制流程,土壤深度,深度模型,直接计算,计算所,视觉识别,采集图像,灰度化,二值化,区域面积,周长,识别率,率控制,浮土,清除率,控制精度,控制系统优化
AB值:
0.360367
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