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典型文献
基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别
文献摘要:
建立了基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别的模型.该模型采用带外源输入的非线性自回归神经网络结构,以履带车辆车体动态响应为输入、路面不平度为输出.将相关性系数、均方根误差和绝对误差累计概率密度作为识别效果的评价指标,并给出了上述三个指标的融合方法.基于正交试验设计的思路分析并实现了路面不平度识别模型输入数量和识别效果的平衡,简化了测试系统传感器的布置.分析了不同的路面、采样频率和车速下的路面不平度识别效果.结果表明,提出的不平度识别方法满足工程实际需求.
文献关键词:
履带车辆;路面不平度识别;动态响应;带外源输入的非线性自回归神经网络
作者姓名:
凌启辉;戴巨川;陈盛钊;孙飞鹰;汪国胜;廖力力
作者机构:
湖南科技大学机电工程学院,湘潭 411201;江麓机电集团有限公司,湘潭 411100;中国北方车辆研究所,北京 100072
文献出处:
引用格式:
[1]凌启辉;戴巨川;陈盛钊;孙飞鹰;汪国胜;廖力力-.基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别)[J].中国机械工程,2022(01):62-69
A类:
路面不平度识别
B类:
履带车辆,辆车,车体,动态响应,带外源输入的非线性自回归神经网络,神经网络结构,将相,相关性系数,绝对误差,误差累计,累计概率,概率密度,融合方法,正交试验设计,思路分析,识别模型,模型输入,测试系统,采样频率,车速,工程实际
AB值:
0.200375
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