典型文献
混合永磁游标电机磁链观测器设计与协调控制方法
文献摘要：
为了改善传统永磁顶驱钻井系统体积大、能耗高等问题,在顶驱钻井系统中引入混合永磁游标电机(hybrid permanent magnet vernier machine,HPMVM)构成新型直驱式顶驱系统.文章针对该电机磁链观测与驱动协调控制展开研究.首先,在两相旋转坐标下实现了永磁磁链的解耦,设计了一种超螺旋(Super Twisting Algorithm,STA)滑模永磁磁链观测器,实现了永磁磁链的准确观测.然后,建立不同速度区间与低矫顽力永磁体充/去磁状态的映射关系,提出了结合分区控制的最优转矩控制策略.在低速区内,饱和磁化状态使电机获得最优转矩;高速区内为了减少电机连续调节永磁体磁化状态带来的励磁损耗,采用分段调磁控制,并在定子电压、电流限制下,构建Lagrange辅助函数,通过对该函数求取极值获得最优转矩.最后,通过与传统弱磁控制进行仿真对比分析,表明STA滑模磁链观测器能够快速且准确辨识永磁磁链,并在全速域内实现最大转矩的输出,且降低了电机的铜耗,从而提高了整个电机系统的效率.
文献关键词：
混合永磁游标电机;磁链观测;超螺旋算法;转速分区;最优转矩控制
中图分类号：
作者姓名：
包广清;祁武刚
作者机构：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州 730050;兰州理工大学甘肃省工业工程先进控制重点实验室,兰州 730050;兰州理工大学电气与控制工程国家级试验教学示范中心,兰州 730050
文献出处：
引用格式：
[1]包广清;祁武刚-.混合永磁游标电机磁链观测器设计与协调控制方法)[J].重庆大学学报,2022(11):69-79
A类：
混合永磁游标电机,HPMVM,最优转矩控制,励磁损耗,转速分区
B类：
磁链观测,观测器设计,协调控制,顶驱,钻井,hybrid,permanent,magnet,vernier,machine,直驱式,永磁磁链,解耦,Super,Twisting,Algorithm,STA,滑模,低矫顽力永磁体,去磁,映射关系,分区控制,低速,磁化,定子,电流限制,Lagrange,辅助函数,该函,求取,极值,弱磁控制,仿真对比,全速域,最大转矩,铜耗,电机系统,超螺旋算法
AB值：
0.286564
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