典型文献
步履式全地形六足机器人
文献摘要：
为解决机器人复杂崎岖地形难以行进的问题,设计了步履式全地形六足机器人.系统以STM32F407 ZGT6单片机为控制核心,通过EPM1270T144I5舵机和直流减速电机驱动板,控制DS3120MG型舵机带动机器人的运动关节以及控制5 GA370型直流减速电机驱动履带小车;同时引入H083-0605 TC型导电滑环与挂胶履带,实现履带小车360°回转无死角,进而可以在各种复杂地形下灵活运动.步履式全地形六足机器人具有优越的越野能力,可轻易翻越障碍物,且抗干扰能力强,灵活度高,安全可靠,具有较高的实用价值.
文献关键词：
STM单片机;步履式;六足机器人;导电滑环;挂胶履带
中图分类号：
作者姓名：
杨政;马春燕;窦银科;王煜尘
作者机构：
太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原030024
文献出处：
引用格式：
[1]杨政;马春燕;窦银科;王煜尘-.步履式全地形六足机器人)[J].液压与气动,2022(01):109-116
A类：
ZGT6,EPM1270T144I5,DS3120MG,GA370,H083,挂胶履带
B类：
步履式,全地形,六足机器人,崎岖,STM32F407,单片机,舵机,减速电机,电机驱动,小车,导电滑环,回转,死角,复杂地形下,越野,轻易,翻越,越障,障碍物,抗干扰能力,灵活度
AB值：
0.269525
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
