典型文献
基于动态障碍物的机器人避障路径规划方法
文献摘要：
针对传统机器人路径规划只适用于障碍位置固定的环境中,无法避开动态障碍物的问题,提出一种融合动态障碍物信息的机器人避障路径规划方法.对传统动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)进行改进,融合动态障碍物信息与机器人运动学分析,来解决机器人在动态环境下的避障问题,并与改进的A*算法融合,来保障机器人路径规划的全局最优性.实验结果证明,所提出的方法在动态环境下适应度高、安全性强,具有一定的应用价值.
文献关键词：
移动机器人;动态避障;运动障碍物;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
郭翰卿;付丽霞;张勇;毛剑琳
作者机构：
昆明理工大学 信息工程与自动化学院,云南 昆明 650500
文献出处：
引用格式：
[1]郭翰卿;付丽霞;张勇;毛剑琳-.基于动态障碍物的机器人避障路径规划方法)[J].电视技术,2022(01):73-77,84
A类：
B类：
动态障碍物,机器人避障,避障路径规划,路径规划方法,机器人路径规划,位置固定,避开,开动,动态窗口法,Dynamic,Window,Approach,DWA,机器人运动学,运动学分析,动态环境,算法融合,全局最优,最优性,适应度,移动机器人,动态避障,运动障碍物
AB值：
0.408904
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