典型文献
基于非线性模型的无人驾驶车辆路线修正算法
文献摘要：
传统无人驾驶车辆转向位移偏差修正算法忽略了对车辆运动模型的转换,转向角获取出现误差,导致传统算法存在抗干扰能力不理想和修正精度偏低问题.为此提出基于非线性模型的无人驾驶车辆转向位移偏差修正算法.构建车辆运动模型,得到车辆在行驶过程中产生的各种速度值,将车辆运动模型转换为状态空间形式.以此获得车辆转向控制中的转向角,并与正常数据对比得到转向偏移误差.通过将最小二乘法与误差平方和最小原则相结合得到转向位移偏差修正模型,以此实现对无人驾驶车辆的转向误差修正.实验验证了所提算法较大程度的优化了抗干扰能力和修正精度,对无人驾驶车辆的进一步研究提供了参考依据.
文献关键词：
无人驾驶车辆;转向位移偏差;最小二乘法;误差修正;横摆角速度
中图分类号：
作者姓名：
江深;张海兰
作者机构：
广东科技学院机电工程学院,广东 东莞523000;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]江深;张海兰-.基于非线性模型的无人驾驶车辆路线修正算法)[J].计算机仿真,2022(02):88-92
A类：
转向位移偏差
B类：
非线性模型,无人驾驶车辆,修正算法,偏差修正,车辆运动模型,转向角,传统算法,抗干扰能力,行驶过程,模型转换,状态空间,空间形式,转向控制,数据对比,比得,偏移误差,平方和,小原,修正模型,转向误差,误差修正,横摆角速度
AB值：
0.213855
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
