典型文献
水培生菜低损柔性采收装置设计与试验
文献摘要：
植物工厂水培生菜采收过程中易损伤菜叶,为提升采收质量,结合水培生菜农艺特征,设计了一款水培生菜低损柔性采收装置.利用图像处理检测水培生菜轮廓外切矩形,获取生菜株高及菜叶展开尺寸,进而通过柔性手指对菜叶的低损抓取、切割器对生菜茎的一次切除,实现水培生菜低损柔性采收.分析确定了柔性抓取机构、切茎机构、控制系统等关键部件的作业流程及结构参数.利用响应曲面试验方法,优化了柔性手指抓取高度比、抓取圆周比、柔性手指弯曲角的参数组合.试验结果表明,各因素影响采收成功率的显著性顺序为柔性手指弯曲角、抓取圆周比、抓取高度比,各因素对菜叶损伤面积的影响均极显著.利用二次拟合方程求得最优参数组合为抓取高度比0.55、抓取圆周比0.76、柔性手指弯曲角39.7°.对最优参数组合进行试验验证,结果表明,菜叶损伤面积为186 mm2,采收成功率为96％,实现了水培生菜低损柔性采收.
文献关键词：
水培生菜;柔性采收;低损伤;植物工厂
中图分类号：
作者姓名：
马义东;胡鹏展;金鑫;李心平;张超;张印
作者机构：
河南科技大学农业装备工程学院,洛阳471003
文献出处：
引用格式：
[1]马义东;胡鹏展;金鑫;李心平;张超;张印-.水培生菜低损柔性采收装置设计与试验)[J].农业机械学报,2022(10):175-183,210
A类：
柔性采收,农艺特征
B类：
水培生菜,采收装置,装置设计,植物工厂,收过,中易,易损,菜叶,采收质量,结合水,菜农,外切,株高,展开尺寸,过柔,手指,切割器,菜茎,柔性抓取,抓取机构,关键部件,作业流程,响应曲面,面试,圆周,弯曲角,数组,收成,损伤面积,二次拟合,拟合方程,最优参数,mm2,低损伤
AB值：
0.270862
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