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基于ROV的落水车辆穿缆救援装置研制
文献摘要：
针对车辆落水事故救援过程中缆绳穿引困难、危险性高等问题,设计了一种基于水下机器人控制的车辆落水事故应急穿缆救援装置,开展其关键部件及装置的研制,完成了实验室条件下的功能验证.该装置主要包括水下伸缩机构、储绳释放机构等,可搭载于水下救援机器人,实现深水域落水事故车辆的无人化救援,提高应急救援队伍处置车辆落水事故救援任务的实战能力.
文献关键词：
落水车辆;穿缆;伸缩机构;救援装置
中图分类号：
作者姓名：
张磊;胡斌;周兆威;沈敏
作者机构：
应急管理部上海消防研究所,上海 200032;海安上海交通大学智能装备研究院,江苏 南通226600
文献出处：
引用格式：
[1]张磊;胡斌;周兆威;沈敏-.基于ROV的落水车辆穿缆救援装置研制)[J].消防科学与技术,2022(09):1260-1263
A类：
落水车辆,穿缆,水下救援机器人
B类：
ROV,救援装置,装置研制,落水事故,事故救援,缆绳,基于水,水下机器人,机器人控制,事故应急,关键部件,功能验证,伸缩机构,释放机构,搭载,载于,深水,水域,事故车辆,无人化,应急救援队伍,实战能力
AB值：
0.298144
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