典型文献
迷宫机器人外置磁编码器最优位置的确定
文献摘要：
为确定永磁体与磁传感器之间的最优安装间距,通过对磁偶极子的理论分析以及ANSYS有限元仿真确定了永磁体与磁编码器芯片之间最优的安装间距,并对磁编码器硬件电路与增量式PID闭环控制算法设计.结果表明:当永磁体与磁编码器芯片间距为1 mm时,磁感应强度范围为-80～80 mT,以0.2 mm的单位距离依次增加,磁感应强度逐渐减小,符合永磁体360°范围内正余弦曲线规律:在1.18～1.52 mm安装间距内,迷宫机器人电机在不同转速下闭环控制效果良好,可以实现走迷宫过程中的精准位置与速度反馈.
文献关键词：
迷宫机器人;磁编码器;有限元仿真;电机闭环控制
中图分类号：
作者姓名：
袁臣虎;董佳丽;周佳文;米璐晗;闫园
作者机构：
天津工业大学 电气工程学院,天津 300387
文献出处：
引用格式：
[1]袁臣虎;董佳丽;周佳文;米璐晗;闫园-.迷宫机器人外置磁编码器最优位置的确定)[J].天津工业大学学报,2022(06):70-75,82
A类：
迷宫机器人
B类：
外置,磁编码器,最优位置,永磁体,磁传感器,安装间距,磁偶极子,有限元仿真,真确,硬件电路,增量式,PID,控制算法,算法设计,片间距,磁感应强度,mT,正余弦,余弦曲线,线规,不同转速,准位,速度反馈,电机闭环控制
AB值：
0.286791
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