典型文献
不规则平板预制体机器人辅助缝合路径规划
文献摘要：
针对大尺寸不规则平板预制体缝合点数多且缝合路径复杂的特点,设计了一种适用于大尺寸不规则平板预制体的机器人辅助缝合路径规划方法.首先研究离散点位置设计和坐标批量输出方法;进一步基于Python构建离散点自动排序和缝合点筛选CAD模块,以及机器人程序自动生成CAM模块;最后通过大尺寸不规则机翼缝合实验验证机器人辅助缝合路径规划方法的可行性.研究结果表明:离散点设计和坐标批量输出方法、离散点坐标自动排序和缝合点筛选CAD模块以及机器人程序自动生成CAM模块是可行的,可应用于大尺寸不规则平板预制体的机器人辅助缝合.大尺寸不规则平板预制体的路径规划方法具有通用性,可拓展至大尺寸不规则平板预制体的三维针刺、I纤维缝合和簇绒成型的路径规划.
文献关键词：
预制体;机器人;缝合;路径规划;复合材料
中图分类号：
作者姓名：
陈小明;魏玉莹;张一帆;李皎;陈利
作者机构：
天津工业大学纺织科学与工程学院,天津300387;天津工业大学先进纺织复合材料教育部重点实验室,天津300387;天津工业大学机械工程学院,天津300387
文献出处：
引用格式：
[1]陈小明;魏玉莹;张一帆;李皎;陈利-.不规则平板预制体机器人辅助缝合路径规划)[J].天津工业大学学报,2022(06):43-48
A类：
B类：
预制体,机器人辅助,缝合,大尺寸,路径规划方法,先研,离散点,位置设计,批量输出,输出方,Python,自动排序,CAD,自动生成,CAM,机翼,通用性,可拓,针刺,簇绒
AB值：
0.220144
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
