典型文献
微型伸缩机器人的步距研究
文献摘要：
微型伸缩机器人主要用于体内的检测和治疗,与内窥镜的检测方式相比大大减轻了患者的不适感.针对微型伸缩机器人的仿尺蠖运动方式,对其临界步距进行研究,分析临界步距对机器人运动效率产生的影响.通过分析速度与临界步距之间的关系,可根据机器人工作环境的具体情况改变行进速度,以达到更高的运动效率.
文献关键词：
微型机器人;仿尺蠖运动;临界步距;运动效率
中图分类号：
作者姓名：
盛晟
作者机构：
兰州工业学院,兰州730050
文献出处：
引用格式：
[1]盛晟-.微型伸缩机器人的步距研究)[J].现代制造技术与装备,2022(02):105-107
A类：
仿尺蠖运动,临界步距
B类：
伸缩,内窥镜,检测方式,不适感,运动方式,机器人运动,运动效率,微型机器人
AB值：
0.160709
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
