典型文献
一种油脂类罐体壁清刮机器人的运动学分析
文献摘要：
针对油罐的清洗工艺流程,设计了一种用于油脂类储罐清刮作业的爬壁机器人.介绍了爬壁机器人的工作原理,对爬壁机器人进行了运动学分析,建立了机器人的运动学模型,得到了爬壁机器人的运动学方程.利用AD-AMS 软件对机器人进行运动仿真,结果表明机器人在仿真中的变化情况与理论分析基本一致,为后期进一步分析该机器人的动力学特性及控制规律提供一定的参考依据.
文献关键词：
油脂类罐体;爬壁机器人;运动学分析;ADAMS仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
韩海敏
作者机构：
河南应用技术职业学院,河南郑州450042
文献出处：
引用格式：
[1]韩海敏-.一种油脂类罐体壁清刮机器人的运动学分析)[J].现代机械,2022(03):19-22,76
A类：
B类：
油脂类罐体,体壁,运动学分析,油罐,清洗工艺,储罐,爬壁机器人,运动学模型,运动学方程,行运,运动仿真,真中,该机,动力学特性,控制规律,ADAMS
AB值：
0.319263
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