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基于贝塞尔曲线的双钢轮振动压路机轨迹规划研究
文献摘要：
压路机作为道路压实设备,具有工况恶劣、循环作业及工作繁重等特点,长时间施工不仅影响身体健康,还会导致作业质量下降.无人驾驶技术对于解决这一问题具有重要的实际意义.为了实现压路机的无人驾驶及自动作业,建立了包括直线及换道曲线两部分的压路机作业轨迹模型,采用贝塞尔曲线设计了换道轨迹,并以曲率和曲率的变化率为约束,对换道轨迹曲线进行优化.
文献关键词：
无人驾驶;双钢轮压路机;路径规划;贝塞尔曲线
中图分类号：
作者姓名：
赵方熠;高博;赵睿英;王欣
作者机构：
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064;西安恒翔控制技术有限公司,陕西西安710064
文献出处：
引用格式：
[1]赵方熠;高博;赵睿英;王欣-.基于贝塞尔曲线的双钢轮振动压路机轨迹规划研究)[J].现代机械,2022(01):61-65
A类：
B类：
贝塞尔曲线,振动压路机,轨迹规划,规划研究,压实设备,繁重,作业质量,无人驾驶技术,实际意义,道曲,作业轨迹,轨迹模型,曲线设计,换道轨迹,曲率和,对换,轨迹曲线,双钢轮压路机,路径规划
AB值：
0.289831
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