典型文献
基于Harris Hawk灭火机器人悬架系统参数优化
文献摘要：
灭火机器人悬架系统的优化设计是提高车辆行驶平稳性的重要环节.以优化灭火机器人悬架的行驶稳定性为目标,通过Harris Hawk优化(HHO)算法对灭火机器人悬架系统进行了优化.首先,建立了灭火机器人悬架的半车动力学数学模型.在传统被动悬架的基础上,基于HHO算法对被动悬架的主要结构参数进行优化.仿真结果表明,在灭火机器人的悬架参数优化后,灭火机器人的行驶稳定性和平顺性都明显改善.
文献关键词：
灭火机器人;悬架系统;参数优化;HHO算法
中图分类号：
作者姓名：
郭爱军;朱锋
作者机构：
神东技术研究院,陕西榆林719300
文献出处：
引用格式：
[1]郭爱军;朱锋-.基于Harris Hawk灭火机器人悬架系统参数优化)[J].煤矿机械,2022(07):114-115
A类：
Hawk
B类：
Harris,灭火机器人,悬架系统,系统参数优化,高车,车辆行驶,平稳性,行驶稳定性,HHO,半车,动力学数学模型,主要结构,悬架参数优化,平顺性
AB值：
0.1825
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