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基于5G的超前液压支架姿态检测技术研究
文献摘要：
随着煤矿智能化的快速发展,为适应煤矿智能化发展需要,设计一种基于5G通信的超前液压支架姿态检测系统,采用分布式边缘检测系统,以矿用5G通信技术为基础,以矿用5G基站、矿用交换机、服务器等通信设备为传输平台,实现超前液压支架位姿的实时检测以及调整,大幅度提高了超前支护效率.
文献关键词：
煤矿智能化;5G通信;超前液压支架;姿态检测;位姿调整
中图分类号：
作者姓名：
张建;丁建宽;李让;王慧;王鑫
作者机构：
宇祺(山东)智能装备有限公司,山东泰安,271000;中煤科工集团沈阳研究院有限公司,沈阳110000;山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室,山东青岛266590
文献出处：
引用格式：
[1]张建;丁建宽;李让;王慧;王鑫-.基于5G的超前液压支架姿态检测技术研究)[J].煤矿机械,2022(07):39-41
A类：
B类：
超前液压支架,姿态检测,煤矿智能化,智能化发展,边缘检测,矿用,基站,交换机,服务器,通信设备,实时检测,大幅度提高,超前支护,支护效率,位姿调整
AB值：
0.268382
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