典型文献
基于RoboCup中型组足球机器人的master选举算法改进
文献摘要：
提出一种基于ElasticSearch和Zookeeper分布式系统技术原理的master选举算法.利用此master选举算法进行计算,以仿真程序进行实验测试.实验结果证实用所提出master选举算法进行队长选举,在面对固定障碍物、与敌对机器人队伍比赛等不同情况,比使用原master设置更具优势,更快速.
文献关键词：
master选举;分布式;足球机器人;RoboCup
中图分类号：
作者姓名：
王梁安子;陈超轶;朴盛荷;雷将;杨宇航;李冰蕊;林斌;雒飞;卜泳民
作者机构：
北京信息科技大学计算机学院
文献出处：
引用格式：
[1]王梁安子;陈超轶;朴盛荷;雷将;杨宇航;李冰蕊;林斌;雒飞;卜泳民-.基于RoboCup中型组足球机器人的master选举算法改进)[J].科技传播,2022(23):70-72,80
A类：
B类：
RoboCup,足球机器人,master,选举,算法改进,ElasticSearch,Zookeeper,分布式系统,技术原理,仿真程序,实验测试,队长,障碍物,敌对
AB值：
0.409815
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