典型文献
FANUC机器人与PLC的控制接口浅析
文献摘要：
工业机器人典型构成包括本体部分、驱动部分和控制部分,其中控制部分大多机器人提供了种类繁多的控制接口,文章针对常见的控制接口种类形式以FANUC机器人为例,对其标准1/0和总线通讯两种接口的特点、形式进行了阐述,并对他们的功能定义、PLC的连接配置进行说明,目的是为能够在设计、维护PLC控制器与机器人交互接口方面给予一些帮助.
文献关键词：
FANUC机器人;PLC;控制接口
中图分类号：
作者姓名：
贺小明;夏留保
作者机构：
南京科技职业学院;南京稻子菱机电设备有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]贺小明;夏留保-.FANUC机器人与PLC的控制接口浅析)[J].科技传播,2022(20):104-107
A类：
B类：
FANUC,PLC,控制接口,工业机器人,部分和,中控,多机器人,总线,功能定义
AB值：
0.301939
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