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典型文献
复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究
文献摘要:
为实现复杂曲面的随形熔覆,针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划,同时对插补点的位置规划算法进行了研究.通过一组平行截面与曲面相交得到交线,采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线.然后提取交线的特征参数,以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划,为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合,对插补点进行姿态规划,从而得到完整的熔覆路径.最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站,并对熔覆路径进行仿真,结果表明熔覆仿真过程中,未出现奇异点,机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞,并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆,试验表明达到了较好的熔覆效果.
文献关键词:
PDC钻头;随形熔覆;路径规划;Robotstudio仿真
作者姓名:
王杨霄;孙文磊;刘金朵;黄海博
作者机构:
新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐 830047
文献出处:
引用格式:
[1]王杨霄;孙文磊;刘金朵;黄海博-.复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究)[J].机械设计,2022(02):53-57
A类:
随形熔覆,Robotstudio
B类:
复杂曲面零件,轨迹规划,规划研究,PDC,钻头,表面形貌,工艺规划,插补,划算,相交,交线,非均匀,样条,NURBS,离焦量,激光束,轴线,激光熔覆,工作站,奇异点,工件,事先,明达,路径规划
AB值:
0.299073
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