典型文献
基于特征匹配的三维点云粗配准方法
文献摘要：
针对无初值情况下点云配准精度不高以及配准效率低下的问题,提出一种基于特征匹配的三维点云粗配准方法.首先,利用点云局部法向量的变化描述其特征,加入特征保留权值筛选突出特征信息,提高配准效率;然后,根据保留的特征信息建立特征直方图,通过比较特征直方图描述的信息获取初始匹配的点对;最后,将刚性不变约束与随机抽样一致性算法结合筛选正确的匹配点对,再利用四元素法得到旋转矩阵和平移向量.实验结果表明,提出的算法与其他粗配准算法相比具有较高的精度和效率,为后续的点云精配准工作提供了良好的初值.
文献关键词：
点云粗配准;特征直方图;随机采样一致性;四元素法
中图分类号：
作者姓名：
郭克凡;王威娜;林楷
作者机构：
吉林化工学院 信息与控制工程学院,吉林 吉林132022;吉林化工学院 理学院,吉林 吉林 132022;苏州迈为科技股份有限公司,江苏 苏州215200
文献出处：
引用格式：
[1]郭克凡;王威娜;林楷-.基于特征匹配的三维点云粗配准方法)[J].吉林化工学院学报,2022(09):37-42,51
A类：
四元素法
B类：
特征匹配,三维点云,点云粗配准,配准方法,初值,点云配准,配准精度,法向量,权值,突出特征,特征信息,特征直方图,比较特征,信息获取,随机抽样一致性算法,旋转矩阵,矩阵和,平移,移向,随机采样一致性
AB值：
0.281007
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