典型文献
桌面型机械臂结构设计与分析
文献摘要：
设计一种四自由度桌面型机械臂,利用UG软件对机械臂的结构建立三维模型,通过运动仿真对机械臂关键部件进行干涉分析,对干涉部分进行优化,然后利用动力学仿真分析机械臂各构件的载荷情况,结合运动仿真结果对机械臂各构件进行有限元分析,根据后处理的结果对机械臂的关键构件进行优化处理.
文献关键词：
机械臂;运动仿真;有限元分析;UG软件
中图分类号：
作者姓名：
郑金辉;王守鹏;张杰
作者机构：
吉林化工学院 航空工程学院,吉林 吉林132022
文献出处：
引用格式：
[1]郑金辉;王守鹏;张杰-.桌面型机械臂结构设计与分析)[J].吉林化工学院学报,2022(03):42-50
A类：
B类：
桌面,面型,机械臂结构,结构设计与分析,四自由度,UG,立三,运动仿真,真对,关键部件,干涉分析,动力学仿真,合运动,优化处理
AB值：
0.339865
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