典型文献
货箱自适应调平果园作业平台设计与试验
文献摘要：
[目的]针对南方丘陵山区果园地势起伏不平,现有果园作业平台存在振动大、坡道运输货物易倾翻等问题,设计一种具有货箱伺服调平功能的电动果园作业平台.[方法]通过理论分析及Amesim仿真,试制果货箱自适应调平果园作业平台样机,并测试样机的续航里程、货箱伺服调平等性能参数.[结果]其满载续航时间为3.4 h,最高行驶速度为4 km/h,最大升降高度1.52 m,最小转弯半径为0.89 m.台架试验中空载动态调平误差平均值小于1°;满载动态调平误差平均值小于1.5°,在设计的爬坡角度以内,调平稳定时间最长为4.32 s,果园实地测试中,作业平台以1 km/h的行驶速度,测试在10°和15°纵坡、-10°和-5°横坡的调平性能,最终货箱自动调平角度均保持在-2°～2°;[结论]通过试验分析,货箱自适应调平果园作业平台性能良好,能够满足丘陵山区果园的采摘、运输等环节需要.
文献关键词：
果园;机械化;电动;货箱调平
中图分类号：
作者姓名：
金生;蒋蘋;杨俊朗;吴帆;胡文武
作者机构：
湖南农业大学 机电工程学院,湖南 长沙 410128;湘潭生物机电学校,湖南 湘潭 411100
文献出处：
引用格式：
[1]金生;蒋蘋;杨俊朗;吴帆;胡文武-.货箱自适应调平果园作业平台设计与试验)[J].江西农业大学学报,2022(03):714-724
A类：
货箱调平
B类：
平果,果园作业平台,平台设计,南方丘陵山区,山区果园,园地,地势,振动大,坡道,运输货物,倾翻,有货,伺服,Amesim,试制,样机,续航里程,平等性,性能参数,满载,续航时间,高行,行驶速度,升降高度,最小转弯半径,台架试验,中空,空载,动态调平,调平误差,爬坡,坡角,稳定时间,实地测试,纵坡,自动调平,平角,试验分析,平台性能,采摘
AB值：
0.32694
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