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基于PLC的桁架机械手控制系统设计
文献摘要：
为中小企业提高生产效率和降低人工成本,基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手.应用PLC、人机交互界面、伺服系统和变频器等搭建桁架机械手控制系统的硬件部分.通过工控机来编写控制系统的控制策略.试验结果表明,通过该控制系统能实现对摩擦块工件快速准确的上料、下料和码垛,同时该系统解决了企业面临的实际生产问题.
文献关键词：
桁架机械手;PLC;自动化
中图分类号：
作者姓名：
庄亚文
作者机构：
辽宁机电职业技术学院,辽宁 丹东 118009
文献出处：
引用格式：
[1]庄亚文-.基于PLC的桁架机械手控制系统设计)[J].承德石油高等专科学校学报,2022(05):30-34
A类：
四轴桁架机械手
B类：
PLC,手控,控制系统设计,中小企业,人工成本,摩擦块,工件,上下料,人机交互界面,伺服系统,变频器,硬件部分,工控机,快速准确,上料,码垛,生产问题
AB值：
0.292682
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