典型文献
基于模拟退火算法的飞防队调度模型研究
文献摘要：
植保无人机作业通常以飞防队形式迸行作业,目前飞防队调度组织形式较为粗犷,造成飞防队整体效率较低的问题,合理调度无人机可提高飞防队的作业效率.以水稻稻曲病防治场景为研究对象,根据水稻稻曲病"三喷一防"的作业规范,结合现有飞防作业订单模式现状,为保障植保无人机的作业质量与作业效率,提出了订单管理与植保无人机调度模型.模型主要分为2个部分.(1)订单管理.综合考虑订单作业面积、时间窗、订单紧急程度的订单排序方法.(2)调度模型.基于模拟退火算法的无人机调度模型.以南京地区16个地块,4个飞防队的水稻稻曲病防治作业任务为例,分别在时间窗间隔为3～6d的情况下,使用模拟退火算法与贪婪算法迸行比较.结果表明,模拟退火算法在总作业收益、无人机等待时间与调度距离上较贪婪算法都更具优势.时间窗间隔在3～5d内,时间窗越长,调度路程和等待时间越短,总作业时间越长,总收益越高.时间窗长度为6d时,作业总时长与作业收益不再改变.该研究可为无人机飞防队的调配与决策分析提供科学依据,为农机智能调度系统开发提供参考.
文献关键词：
植保无人机;调度模型;任务分配;模拟退火算法
中图分类号：
作者姓名：
李亦白;曹光乔
作者机构：
农业农村部南京农业机械化研究所,江苏南京,210014
文献出处：
引用格式：
[1]李亦白;曹光乔-.基于模拟退火算法的飞防队调度模型研究)[J].智能化农业装备学报（中英文）,2022(02):1-9
A类：
单作业面
B类：
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AB值：
0.314047
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