典型文献
装药台车送管器退管速度控制研究
文献摘要：
因装药台车送管器的控制电流与退管速度是非线性的关系，造成了在不同的乳化炸药耦合度下，退
管速度不能简单地用线性公式来表达。在竖向中深孔爆破（孔深超过 30m）应用中，使用 PID 控制退管速度效果较好，而在矿山、隧道等水平短孔爆破（孔深不超过 5m）应用中，使用 PID 控制退管速度的效果不佳，因为水平短孔退管时间太短（15s 以内）。应用软件对送管器电流与退管速度进行曲线拟合，可很好地解决装药台车的送管器电流与退管速度非线性问题。
文献关键词：
乳化炸药;装药台车;曲线拟合
中图分类号：
作者姓名：
蔡明
作者机构：
中国铁建重工集团股份有限公司 湖南 长沙 410100
文献出处：
引用格式：
[1]蔡明-.装药台车送管器退管速度控制研究)[J].中国机械,2022(04):87-89
A类：
装药台车
B类：
退管,速度控制,乳化炸药,耦合度,竖向,中深孔爆破,孔深,30m,PID,制退,5m,太短,15s,应用软件,进行曲,曲线拟合,非线性问题
AB值：
0.271291
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